知行科技宋阳：自动驾驶供应商首先要练好内功，把软硬件进行协同

4月2日，知行科技创始人兼CEO宋阳在中国电动汽车百人会论坛上分享了其对智能驾驶软硬件协同的看法。

宋阳表示，自动驾驶正面临非常大的挑战，供应商如何在复杂我们如何在复杂的情况下找到一条简单的路，让客户满意，这决定了他们能取得多大的发展。

首先要练好内功，就是需要把软件和硬件进行协同。所谓软硬件协同，是指在一个整合的框架下并行开发硬件和软件，以提高嵌入式系统的性能、功耗、成本和时间方面的优化。在这种协同设计中，硬件和软件系统的要求和约束条件同时考虑，以达到更佳的整体优化效果，也最符合客户需要。

宋阳表示，主机厂客户需求主要就是以下三点:

1.客户需要我们的自动驾驶系统是好用的。

2.还需要成本不能太高

3.研发速度要快。即工程的效率要很高。

目前，知行科技现在有三种产品路线:

第一种，知行科技与mobileye深度合作了产品SuperVision，这个可以面向城市工况复杂场景使用。

第二种，前视摄像头的产品线，它包括摄像头和一个小的控制器，也叫做前视一体机。

第三种，行泊一体的域控制器，这个又分成几种:一种是中等算力平台，适合于10-20万左右的车，另外一种是稍微中大型的算力的平台，适合更高级、更贵的车。

接下来，宋阳以iDC行泊一体的域控制器为例，分析了知行科技如何做软硬件协同。

这款产品支持行车和泊车的不同场景，而且也覆盖了从中端车到高端车不同的车型。它有一套通信的中间件，能够在不同的操作系统，包括X86系统、AUTOSAR这些，统一到一套软件中间件去，实现高效的通讯。

另外，作为视觉，这种的最主要的感知技术需要一个视觉中间件，把像渲染、CV运算、深度学习运算这些都通过软件形式的封装，这样在视觉方面也能够很方便的去切换不同的硬件平台。

此外还需要一个开放式集成环境，有了它之后，可以大幅度提高研发效率。知行科技自研的软件中间件不依赖于任何开源框架，打通了传统的车载嵌入式MCU和高复杂度SoC的通信壁垒，真正做到了在异构系统中数据的零拷贝共享。

综合这一套技术，就满足了客户对于成本的要求，对性能的要求以及对研发效率的要求。也解决了这三个痛点，第一个是软件中间件的自研，第二个支持多系统及不同的平台。同时，知行科技可以支持全周期的OTA服务，通过视觉中间件来适配不同芯片的硬件系统。