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FigureAI公布技术新成果,人形机器人Figure02步态更拟人

2025-03-27 19:29| 来源:盖世汽车|阅读量:11633|

在与OpenAI分道扬镳后,Figure AI公布了一项新的技术突破成果,人形机器人Figure 02能够以每小时2.68英里的速度像人类一样以自然步态行走——通过自主研发的强化学习系统,Figure AI不仅将机器人行走速度较前代产品提升近七倍,更在模拟到现实(Sim-to-Real)技术迁移领域树立了行业新标杆。

Figure AI是如何做到的?

2024年2月,Figure AI宣布终止与OpenAI的合作,全面转向自主研发。短短三个月后,其搭载全新操作系统Helix的Figure 02机器人便进驻物流工厂,承担快递分拣任务。而真正的技术爆发发生在行走控制领域:新一代Figure 02的行走速度达到2.68英里/小时,逼近人类正常步行速度,较前代Figure 01的0.67英里/小时实现跨越式提升。

这一突破的核心在于彻底摒弃传统机器人控制方法。传统方案依赖工程师预设步态规则,需耗费数月调试特定场景动作;而Figure AI采用端到端神经网络,通过强化学习让机器人在虚拟环境中自主“领悟”行走技巧。其训练系统在高保真物理模拟器中,同时运行数千个具备独特物理参数的机器人副本,通过试错学习应对不同地形、负载变化及外部干扰。原本需要数年积累的数据量,如今仅需数小时即可完成训练,效率提升超千倍。

更革命性的是“零样本迁移”技术的实现——训练完成的神经网络无需额外调整,可直接部署至实体机器人。Figure团队通过两项关键技术攻克Sim-to-Real鸿沟:域随机化与千赫兹级扭矩反馈控制(实时补偿执行器误差)。在近期演示中,10台Figure 02实体机器人同步运行同一神经网络策略,均展现出稳定的自适应行走能力,验证了技术的可扩展性。

总结

从依赖规则编程到自主进化学习,从实验室特制场景到开放环境部署,Figure AI的实践证明:强化学习不仅是提升运动性能的工具,更是重塑人机协作关系的技术哲学。随着Sim-to-Real迁移效率的提升与开发门槛的降低,或许用不了十年,这些“数字生命体”就将以更自然的姿态融入人类生活。

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