基于安霸CV平台的ADAS/自动驾驶全系解决方案

2023年5月18日-19日，在吉利2023智能汽车技术论坛上，安霸半导体技术有限公司业务总监陈永江表示，我们已与多家Tier1及OEM深度合作，成功推出了ADAS、DMS、OMS、CMS等量产行泊一体项目。在车载芯片系列中，CVflow实现了算力性能的行业突破，其中CV3-AD单芯片算力超越了汽车域控芯片市场最高水平的3-6倍。

安霸半导体技术有限公司业务总监

以下为演讲内容整理:

国内汽车市场快速发展，自动驾驶技术产品迭代的提升空间较大，这表明汽车行业还有很多发挥的机会。

关于安霸公司

安霸是一家专注于AI视觉感知SOC的半导体公司。2004年，公司在硅谷成立，2007年中国总部在上海成立。目前，安霸全球有最大的两个研发中心，一个在上海，另一个在台湾新竹。基于两大研发中心，支持全球各地客户的项目。

2012年，安霸在纳斯达克上市。目前为止，有过两次并购，2015年，我们收购了意大利自动驾驶公司VisLab，进入汽车自动驾驶领域，他们在双目立体视觉方面有着深厚的积累。2021年，我们收购了4D毫米波雷达算法公司傲酷，这与我们的视觉业务非常匹配。

进入汽车领域后，我们发布了一系列车载AI芯片。截至今年初，汽车AI类芯片出货量超过300万片，全球出货接近2000万片，其中约15%是车载芯片。

基本上，我们按照每年一代芯片的节奏发布新产品，芯片的制程也升级到了最新5nm。在AI芯片方面，2017年推出CV1后，我们迅速迭代。2018年推出的CV2芯片采用10nm车规制程，目前车规版本已在大量出货。基于CV2芯片系列，我们做了大量的视觉相关的车载应用。如前视ADAS、座舱DMS、OMS、Face ID等。去年推出的CV3-AD已是业内单芯片的最大算力域控方案，可支持开发L2+到L4级别的自动驾驶应用，今年我们将推出第一颗量产版本。

图源:安霸半导体

主流的芯片方案

智驾分维度来看，包括入门级的L2，目前国内的配置率越来越高；第二是L2+，怎样做到行泊一体的更高性价比，让更多用户体验到高阶功能；终极的目标是L2++，以及L3、L4的全自动驾驶。

以下，我们提供了不同方案来满足大家的具体需求。

CV2芯片包含了7个产品序列，都是10nm的车规制程，目前客户的产品和车型均已量产。例如，CV22AQ从前年开始，国内的广汽、红旗等车型已在出货，还有更多车型在持续开发过程中。

目前，国内的1R1V配置率已经提升了，如何把行泊一体瞬时下放到更多主流车型上？我们顺势推出了主打中国市场的定制单芯片CV72AQ，支持5R5V、6V5R单芯片全时行泊一体方案，可以将前视升级到800万摄像头，环视可满足130万到300万，6V可附加一个后视。经过测试，这颗芯片的算力相当于市面上其他主流厂家AI芯片的30T-50T，完全可以实现行泊一体的功能需求。基于最新的像BEV+Transformer的感知，CV72AQ可以非常完善地支持。

CV3-AD是用于L2+到L4高阶域控的大算力芯片，也是有完整的产品序列，目前我们与不同的客户已在进行前期算法的移植。与前几代相比，CV3-AD的特点在于:一、AI算力增加较多；二、应用最新一代ISP，可实时处理12路及以上超高清摄像头，体现业界最优画质；三、搭载自研第三代CVflow?AI加速引擎、广泛支持各类神经网络算法高效运行，高效运行BEV类算法，AI性能超过市场竞品3至6倍；四、全芯片ASIL-B，功能安全岛ASIL-D，无需外置功能安全MCU。

基于CV3-AD，最多可接入24路摄像头，我们收购傲酷后，其4D毫米波雷达算法可以跑在CV3-AD上，有个专门的加速单元，从而实现中央域控雷达。通过中央域控雷达处理，大幅提升雷达感知效果。去年底在海外市场，我们与博世、大陆进行了前期开发；国内也与一些Tier1、算法公司等陆续推进。

总体来讲，入门级L2，CV2系列芯片可以用来开发前视ADAS，包括自动泊车、座舱类应用，以及DMS、OMS等都有对应的芯片来开发产品。L2+维度，在4月上海车展期间刚推出了最新一代5nm行泊一体的单芯片CV72AQ，可以用来开发主流的5R5V、6V5R。再往大算力的域控，我们有CV3-AD，CV3-AD可覆盖从100T到上千T的应用，可以提供非常好的技术支撑。

安霸车载芯片的特色

我们的芯片有两大特点:一、最好的画质，我们有20多年的图像处理经验，ISP已迭代7代。不管是重感知还是轻感知，视觉一直存在，好的画质能够为感知提供助力。二、自研AI的加速引擎，提供良好算力和计算效率以及算法部署的方便性。

最近，我们也在思考如何让芯片价值更容易体现为客户价值？我的总结如下:

自动驾驶首先要有算法，要有一套成熟的工具链。在设计商业模式时，我们决定了做芯片、做SDK、做工具链，但不向市场提供图像感知算法。这就要求芯片对不同算法的兼容性和开放性足够高，工具链要足够成熟。我们的工具链至今已打磨超过6年的时间，有超过300家以上的客户在使用这套工具链，已经非常成熟且完整。

目前为止，这套工具链在市面上普遍获得客户们的好评，几乎支持市面上所有的开源神经网络。在每一代芯片出来后，我们会基于每颗新芯片，每代新工具链，将市面上的主流开源神经网络全都跑通、验证完。

同时CV3-AD 的AI工具链继承了CV2xAQ工具链，上述提到CV2xAQ已在多个乘用车项目上顺利量产。在此基础上，我们将继续优化该工具链，为大家带来更多附加值。

为什么CV3-AD这样一颗功耗不高的域控芯片能实现这么高的算力？我们有独特的架构和网络优化方法，例如支持“非结构化稀疏加速”“模型自动优化”“内存带宽占用优化”“基于优先级调度网络”“基于量化精度损失的再训练”等。这些均已与不同客户基于量产项目进行了大量验证。我们AI引擎的特点是算法方便部署，另外算法的效率和速度有非常大地提升。

基于视觉感知，大家都在谈数据。为降低数据采集成本，大家要做仿真、做数字孪生、做现实环境的重建。我们提供了另一个思路，来大幅降低前端数据的采集难度。一直以来在视频处理上，安霸的每颗芯片都带有完整的编解码。任何一颗芯片不管是做开发平台，还是做量产产品，都支持客户前端将视频数据采集下来，并存储到本地或传输至云端。采集完成后如果算法部署已完成，在同样的环境上就可以进行算法实时验证，从而形成数据和算法的闭环，大大加速前期的产品开发。

如果需要进行视频数据回灌，芯片还支持高质量的视频解码，在下一步的大规模算法部署中，能够为用户提供非常多的价值。

安霸芯片在应用在其它行业时，比如运动相机或大疆手持云台相机等消费类产品，对功耗非常敏感。如何在同样的芯片价格中保证视频处理，在AI加速性能的同时，将功耗降到最低？这取决于芯片采用先进的制程，较低的带宽利用率等设计。低功耗一直是安霸的特点，我们把性能往上提的同时，功耗还保持在一个非常低的水平。

CV3-AD-High有6个CVflowAI加速引擎，AI算力实测下来是市面上254TGPU芯片的3-6倍，满载功耗却不到50瓦。基于CV72AQ，我们与客户一起做热仿真，做5V5R、6V5R行泊一体的域控，可以做到自然冷却。

CV2xAQ/CV3-AD的特色还在于本地的技术支持。上海作为全球最大的两个研发中心之一，目前与客户合作时使用的SDK全部在上海开发，硬件参考设计、AI工具链开发和维护也全部在上海，另外，上海还有完整的图像调试及测试团队。在此基础上，我们可以迅速支持国内OEM、Tier1的各种新需求，解决其开发过程中的各种问题。截至今年，国内团队已发展16个年头，与各个行业的客户进行了大量的量产项目。在汽车行业也与多家OEM和Tier1合作推出了ADAS、DMS等产品。

最后，我们希望与行业中的各位伙伴共同立足中国，走向世界。

有限公司业务总监陈永江于2023年5月18日-19日在吉利2023智能汽车技术论坛发表的《ADAS/自动驾驶全系解决方案》主题演讲。)